自动锁螺丝机按其批头来分，可分为：

一轴式自动锁螺丝机，二轴式自动锁螺丝机，三轴式自动锁螺丝机，四轴式自动锁螺丝机，五轴式自动锁螺丝机，六轴式自动锁螺丝机，七轴式自动锁螺丝机，八轴式自动锁螺丝机，九轴式自动锁螺丝机。等等根据客户的现场要求来决定的。自动锁螺丝机是否容易卡料及螺丝供应器故障原因。

自动锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力。

自动锁螺丝机哪种设计方案好？

企业购买新的设备，采用新的技术，主要是改变现有生产存在的不利因素，提高生产效率、提升产品合格率、降低生产成本、减少人工等。设备投资成本及回报率对企业是否进行购买起决定因素。

自动锁螺丝机成本及回报率

由于自动锁螺丝机通常有几类，不同类别的自动锁螺丝设备，其投资回报率相差很大，而自动锁螺丝机属于非标订做的自动化设备，采用那类设备还需要看产品的生产要求，不能一概而论。

如，多轴式的效率最高，一次可拧好多颗螺丝（2-20颗），一台设备可替代多名员工，其投资回报率相当高。但在螺丝较多的产品中，此类并不适合，如led模组行业，通常一件模组有100多颗螺丝，理论上一次拧好所有螺丝，效率相当高，而在实际设计中，配置100把电批和一次输送100颗螺丝设备成本会超出一些企业的预期，同时方案的可行并不强（一次输送100颗螺丝需要的气源要求多数企业无法满足，100把电批同时作业设计难度较大），因此多轴式和坐标式之间无法进行对比。我们将三类自动锁螺丝设备的投资回报率分别列出。以6颗螺丝的产品为例，企业现有20名员工作业。需要仅用5名员工来完成现有的生产任务。

手持式

手持式的投资成本最小，回收成本时间最短，同样采用自动送钉机，单其仍无法摆脱人工对孔，无法满足自动化作业要求，其适合小规模的生产，采用此方案后，仍需10-12名员工来作业才能达到之前的生产要求。

多轴式

对于螺丝在2-20颗之间的产品，多轴式较为合适，目前技术可实现一次输送20颗螺丝并一次拧好，可采用6轴式一台可节省6名工人，只需4台设备一名员工，即可完成之前20人的生产任务。

坐标式

坐标式采用坐标定位，电批根据定好的坐标一颗一颗的拧螺丝（也可一次拧2颗），坐标式的优点在于一人可以操作多台设备，此种情况下可采用5名员工操作10台设备即可。

通过对比：手持式无法满足要求，而多轴式投资成本要低于坐标式，以上这种情况比较适合用多轴式方案。其投资成本及回报率最高。